Ordet ukrudt kommer af tysk Unkraut = "ikke-urt". På ældre dansk hed det ugræs. Det er planter, der gror, hvor de ikke skal ifølge det menneske, som ejer eller driver et land- eller vandområde.
Et ukrudtsmiddel eller et herbicid er et pesticid, som dræber eller hæmmer væksten hos planter. Derfor bruges det i bekæmpelsen af ukrudt, dvs. uønskede planter. "Selektive ukrudtmidler" dræber bestemte grupper af planter, mens de skåner de dyrkede planter. Nogle af disse midler virker ved, at de griber ind i ukrudtets vækst, og de er ofte plantehormoner.